Музей был открыт по постановлению ГК КПСС и исполкома Таганрогского городского Совета 3 ноября1981 года с целью изучения и популяризации исторических и культурных памятников г. Таганрога. Музей находится в бывшем особняке крупного таганрогского помещика Е. И. Шаронова. Здание было построено в 1912 году в стиле модерн по проекту академика архитектуры Ф. О. Шехтеля. До 1917 года здание принадлежало Е. И. Шаронову. С 1920 по 1922 год в здании размещалась шелководческая станция, с 1923 года — детская поликлиника.

 Во время оккупации Таганрога здание было занято штабом 1-й танковой армии Э. фон Клейста.

После 1944 года в здании размещались различные городские организации, включая Орджоникидзевский РК КПСС.

  С 1981 года в здании располагается музей «Градостроительство и быт Таганрога». Созданием экспозиции музея руководила Л. А. Цымбал.

   Помимо основной экспозиции музей ведёт активную выставочную работу, предоставляя свои залы для современных художников, скульпторов, коллекционеров, а также разнообразных передвижных выставок.